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Résumé :	initialement développé depuis 1999 par Jean-Christophe Baillie au laboratoire de Robotique Cognitive de l'ENSTA ParisTech à Paris. Il a ensuite été développé par la société Gostai, fondée en 2006
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modification :	2017-08-30 21:57:27 création : 2015-01-27 11:00:05